Prélever délicatement les quartiers d'orange sans leur peau et les faire avec le sucre à feu doux dans une casserole.
Remuer régulièrement et laisser cuire doucement pour attendrir les fruits. Laisser tiédir et ajouter quelques feuilles de basilic ciselé.
Dans un saladier, fouetter ensemble le yaourt avec le sucre et le lait en poudre.
Ajouter peu à peu le lait tout en continuant de battre de façon à obtenir un mélange lisse et homogène.
Dans chaque pot en verre, déposer une cuillerée à soupe de compote d'oranges.
Recouvrir avec la préparation lait-yaourt et mélanger.
Démarrer la yaourtière pour une cuisson de 8 heures.
Le lendemain, fermer les pots et les laisser prendre au frais pendant 6 heures minimum avant dégustation.
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